รถนวัตกรรมใหม่จาก ฮาเลย์ เปิดตัวครั้งแรก ปี 2002  มีหม้อน้ำและให้ Porche design เครื่องให้ ใช้รหัสเครื่อง  VRSC  ซึ่งย่อมาจาก  V-twin Racing Street Custom.

เรียกกันอีกชื่อคือ V-ROD   ซึ่งตัวนี้ได้แรงบันดาลใจจาก

ตัวแข่ง VR1000

ในปี 2004 สามารถคว้าแชมป์ โปรสต๊อก จากรายการ NHRA เวิล์ด แชมเปี้ยนชิพ ได้ทีมอันดับ 7 จากทั้งหมด
ในปี 2007. และ สามารถคว้าชัยชนะได้อีกครั้งในปี 2008.


รถที่ใช้ในการแข่งขันคือ

VRXSE: V-Rod "Destroyer"
ในปี 2007 ได้เปิดตัวรถมาใหม่ มีชื่อเล่นว่า เดสทรอยเยอร์ หรือผู้ทำลาย สามารถทำความเร็ว 8 ถึง 10 วินาที ในการแข่งขัน 402 เมตร รถคันนี้มาพร้อมกับเครื่องที่ใช้ในรถ Vrod แต่ปรับปรุงเครื่องใหม่ให้เหมาะกับการแข่งขัน เช่น ระยะชักที่ยาวขึ้น วาวล์ที่ใหญ่ขึ้น และปรับจูนด้วยระบบไดโน เปลี่ยนลูกสูบใหม่ เปลี่ยนวาวล์ใหม่ให้รับอากาศได้มากขึ้น เปลี่ยนครัชใหม่ และอื่นๆอีกมากมาย





ในรุ่นต่างๆ ของ Vrsc นั้น
VRSCA V-Rod
Model years: 2002–2006.

รุ่นแรก ที่มาพร้อมกับเครื่อง 1130 ซีซี หรือ 69 คิวบิก ทำแรงม้าได้ 115 แรงม้า เป็น ฟอร์เวิดคอนโทรน


2008 105th Anniversary Edition VRSCAW V-Rod.
Model years: 2007–2010.
เริ่มการผลิตในปี 2007 เปลี่ยนล้อหลังให้เป็นขนาด 240 mm และปรับถังน้ำมันให้ใหญ่ขึ้น เดิม 14 ลิตร เป็น 20 ลิตร แต่จะหนักกว่ารุ่นเก่าเพียง  17 กิโลเท่านั้น เพราะเฟรมรุ่นใหม่ และได้ปรับขยายความจุเครื่องเป็น 1250 ซีซ๊ 76 คิวบิกนิ้ว สามารถทำแรงม้าได้ 123 แรงม้า วัดจากเครื่อง

ในปี 2008 เพิ่มรุ่นที่ระลึกครบรอบ 105 ปี ฮาเลย์


VRSCB V-Rod.
Model years: 2004–2005. เหมือน Vrscaw ทุกอย่าง ยกเว้น ที่พักเท้า วางไว้กลางตัวรถแทน


VRSCD Night Rod.
[edit]VRSCD Night Rod โครเมี่ยมน้อยกว่า และมีหน้ากากเพิ่ม หน้าตาเหมือน VROD มากกว่า


VRSCDX Night Rod Special
Model years: 2007–Present


[edit]VRSCF V-Rod Muscle
Model years: 2009–Present. The V-Rod Muscle


VRSCSE: Screamin' Eagle CVO V-Rod
Model years: 2005.


VRSCSE2: Screamin' Eagle CVO V-Rod


VRSCR: Street Rod
Model years: 2006–2007.


VRSCX: V-Rod Screaming รุ่นสุดท้าย ฉลองชัยในการแข่งขัน หาไม่ได้ในบ้านเรา


VRSCAW 2008 2009