ในปี 1879 ชาวอิตาเลียนชื่อ Murnigotti ได้จดสิทธบัตร จักรยาน 2 ล้อพร้อมเครื่องยนต์ 4 จังหวะ ขนาด 0.5 แรงม้าขึ้น แต่ไม่มีการสร้างขึ้นมาจริงๆ

วันที่ 10 พฤศจิกายน 1885 Gotlieb Daimler และผู้ช่วย Wilhem Maybach ได้ทดสอบจักรยานยนต์ที่เฟรมและล้อสร้างมาจากไม้ ติดตั้งเครื่องยนต์สันดาปภายใน 4 จังหวะ ขนาด 0.5 แรงม้า ทำความเร็วได้ถึง 12 กม./ชม.
 

ตั้งแต่ปี 1894 เป็นต้นมา คือจุดเริ่มต้นของมอเตอร์ไซค์ที่ใกล้เคียงกับรถในปัจจุบัน โดย Hildebrandt และ Wolfmuller ได้ผลิตเครื่องยนต์ขนาด 1489 cc. 2 สูบ เป็นจำนวนถึง 2000 เครื่อง และได้เกิดแบรนด์ต่างๆขึ้นมากมายในอเมริกา

 

ในช่วงเวลานั้นคาดว่ามีผู้ผลิตถึง 150 ราย แต่ผู้ผลิตที่ดังที่สุดคือ Thor โดยผลิตเครื่องยนต์ให้กับ Indian, Merkel, Peerless และ Yale

หลังจากนั้นไม่นานจำนวนผู้ผลิตก็ค่อยๆลดลงเรื่อยๆ เนื่องมาจาก การแข่งขันที่รุนแรง สภาพเศษฐกิจ สงคราม และการควบรวมกิจการ จนกระทั้งสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่ 2 เหลือเพียงผู้ผลิต 2 ราย ที่ยังคงรอดมาได้คือ Harley-Davidson และ Indian ซึ่งกำเนิดขึ้นในปี 1901 ก่อน Harley-Davidson 2ปี แต่น่าเสียดายที่ Indian ต้องประสบกับภาวะที่ถูกบังคับให้ควบรวมกับผู้ผลิตรายอื่น โดยเริ่มจากแบรนด์จากอังกฤษ Vincent ตามด้วย A.J.S. , Matchless, Norton และ Royal Enfield ตามลำดับ ก่อนที่จะหยุดพักสายการผลิตชั่วคราวในปี 1953 หลังจากนั้น ในปี 1959 Indian ได้ถูกซื้อโดยกลุ่มผู้ผลิตมอเตอร์ไซค์อังกฤษ Matchless, A.J.S. และ Norton และใช้ชื่อ Indian จนถึงปี 1962 ช่วงต่อมาได้มีการพยายามที่จะนำ Indian กลับเข้าสู่ตลาดอีกหลายครั้ง แต่ไม่ประสบความสำเร็จ โดยครั้งหลังสุดเกิดขึ้นในปี 1994 โดยบริษัทที่ก่อตั้งใน New Mexico ซึ่งในช่วงเวลาที่ผ่านมา Harley-Davidson เป็นผู้ผลิตรถจักรยานยนต์ในอเมริการายเดียวที่ยังคงยืนหยัดต่อสภาพความเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้น ผ่านช่วงวิกฤษและช่วงรุ่งเรืองถึงขีดสุดมาตั้งแต่ปี 1903